自走式高空作業(yè)平臺一般有液壓馬達或電機驅(qū)動行走，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在一起。
為了克服原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足，將原來轉(zhuǎn)向按鈕改為帶自復(fù)位功能的、能按比例輸出的轉(zhuǎn)向手輪，在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加角度傳感器，同時對ECU中的程序做相應(yīng)的改進。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉(zhuǎn)向油缸等主要部件組成。兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接，使兩個轉(zhuǎn)向輪動作協(xié)調(diào)一致。轉(zhuǎn)向油缸的一端連接在主梁上，另一端連接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。其轉(zhuǎn)向控制原理為當(dāng)操作人員按下轉(zhuǎn)向按鈕后，行車控制系統(tǒng)簡稱ECU接收到轉(zhuǎn)向信號，一方面使轉(zhuǎn)向電磁閥通電，另一方通過can總線把轉(zhuǎn)向信號傳送給電機控制器，電機控制器控制電機啟動。當(dāng)電磁閥通電和電機啟動后，齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔，推動活塞運動，由于活塞桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連，活塞桿運動帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿一起運動，轉(zhuǎn)向橫拉桿再帶動兩個轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)松開轉(zhuǎn)向按鈕后，轉(zhuǎn)向輪將立即停止轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)該注意以下幾點：
(1)由于操作人員是在高空作業(yè)平臺上操作行走和轉(zhuǎn)向，他們很難看清轉(zhuǎn)向輪的位置，往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉(zhuǎn)向輪的位置，這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就存在了安全隱患，特別是對于不熟練的操作人員；
(2)由于轉(zhuǎn)向按鈕是開關(guān)信號，很難精確控制轉(zhuǎn)向輪的位置，因此當(dāng)通過較窄的地方時需要不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向輪；
(3)如果想要讓高空作業(yè)車長距離運動時保持直線，需要不斷修正轉(zhuǎn)向輪的位置，不僅消耗了電能，而且減低了高牢作業(yè)平臺的使用效率。
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